簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Yo-Ming Hsieh".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="RGB\u002DD影像"


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    輔助隧道巡檢人員定位之跟隨型機器人
    • 營建工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 何佳欣 指導教授: 謝佑明
    • 隧道為土木工程中非常重要之一環。在台灣,隧道被廣泛的利用,而適當的隧道管理與維護是非常重要的。隧道管理與維護的最前線作業,即為隧道之巡檢作業。巡測需要記錄異常狀況之狀態與位置資訊,然目前仍缺乏一經濟…
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